大国重器！国产载人潜水器，跋涉万米深海

原标题：国产载人潜水器，跋涉万米深海(shēnhǎi)（瞰前沿·大国重器） 海南三亚，鹿回头半岛。中国科学院深海(shēnhǎi)科学与工程研究所(yánjiūsuǒ)坐落于此，科学家们以科研为舟，探秘深海。 新西兰，普伊斯(yīsī)哥海沟。今年年初，中国自主研发的载人潜水器“奋斗者”号满载一批宝贵的生物样品上浮。日前(rìqián)，我国科学家对在马里亚纳海沟、雅浦海沟等科考航次中获得(huòdé)的深渊钩虾样本进行研究，相关成果发表于国际期刊(qīkān)《细胞》。 从国内自主研发到国际科考合作，“深海勇士”号、“奋斗者”号等(děng)载人潜水器在“探索”系列科考船的搭载下，向更深更远的大海(dàhǎi)进发(jìnfā)。让我们在同潜航员(yuán)与科学家的对话中，了解载人潜水器纵横深海的绝技。 闯深海，载人潜水器有啥(shá)绝技 海洋不仅蕴含丰富资源，也藏着地球演化(yǎnhuà)与生命起源的(de)线索。作为人类潜向深海的交通工具，载人潜水器需要应对无(wú)光、高压、低温等多重考验。 从“蛟龙”号7000米级(mǐjí)载人潜水器入海，到国产化率达到95%的“深海勇士”号4500米级载人潜水器的成功研发，再(zài)到“奋斗者”号全海深载人潜水器实现极限深潜……向万米深海逐步“跳跃”，载人潜水器可谓“身怀绝技”：除了“沉下去”“浮(fú)起来”，还“看得清”“可通话”，要在沉浮之间(zhījiān)听声辨位，完成采集岩石(yánshí)、文物、生物样品等任务，为深海研究带回一手(yīshǒu)资料。 王硕（中国科学院(zhōngguókēxuéyuàn)深海科学与工程研究所高级工程师）： 多深算“深海”？海洋生物领域(lǐngyù)将透光层以下的区域(qūyù)定义为深海，深度一般在200米以下；对海洋工程及资源勘探开发而言，一般将水深1000米以下的区域作为(zuòwéi)深海。万米海底，压强极大，每平方米要承担1.1万吨左右的压力，这要求载人潜水器(qiánshuǐqì)进化出高强本领。 和(hé)无人型(xíng)潜水器相比，载人(zàirén)潜水器最大的(de)特点在于拥有一套生命支持系统。以“奋斗者”号为例，研制耐高压的载人球舱是(shì)一大技术难点。经过反复试验，科学家们选择了强度与韧性均衡、相对轻、耐腐蚀的新型钛合金材料，最终制成能够应对深海巨大水压、搭载3名潜航员的载人球舱。 “奋斗者(fèndòuzhě)”号如何实现“沉下去”“浮起来”？除了应用固体浮力材料，“奋斗者”号上还装配有两组压载铁。通过携带与抛载，“奋斗者”号可以控制自身所受浮力与重力的关系(guānxì)，实现无动力的下潜与上浮(shàngfú)。除此之外，载人潜水器还有自己的“鱼鳔”——浮力调节系统。在(zài)海底作业时，通过海水泵进行小(xiǎo)范围的浮力调节，使潜水器能够轻松完成一定(yídìng)深度范围内的航行。科学家们设计的神经网络优化算法，让“奋斗者”号能够在海底复杂地形巡航、定点航行以及悬停定位，其(qí)水平面和垂直面航行控制性能指标(xìngnéngzhǐbiāo)均达到国际先进水平。 不仅如此，在海底，“奋斗者”号还“看得清”“可通话”。“奋斗者”号装有视频灯光系统(xìtǒng)，能照亮周围十几米的海底景象，并实时(shíshí)记录(jìlù)、存储影像；兼具定时和实时信息交互功能的水声通信系统，每100秒会与科考母船交流(jiāoliú)数据信息，可以随时(suíshí)发送语音，实现海底通话。 探遗址，“深海(shēnhǎi)勇士”号显身手 今年(jīnnián)下半年，“深海(shēnhǎi)勇士”号载人潜水器预计将搭乘“探索”系列科考船在南海开展深海考古等工作。此前(cǐqián)，“深海勇士”号已在南海西北陆坡一号、二号沉船遗址考古调查中“立功”。依托(yītuō)“深海勇士”号，历经3个阶段的深海考古调查已确认一号沉船遗物数量超10万件，共(gòng)提取文物900余件套。 陈传绪（中国科学院(zhōngguókēxuéyuàn)深海科学与工程研究所研究员）： 茫茫大海(mángmángdàhǎi)，我们(wǒmen)如何确定沉船与文物的位置？尽管“靠运气”偶有所(yǒusuǒ)得，但主要还是通过文献资料确定大致范围后，利用(lìyòng)无人型潜水器进行扫测，最后由“深海勇士”号等载人潜水器大展身手，进行调查与文物提取工作。 以一个8小时的潜次为例，其中要进行遗址(yízhǐ)调查与文物(wénwù)提取。下潜(xiàqián)之前，潜航(qiánháng)员会就提取文物的数量、潜次调查范围等同考古专家团队沟通，确定方案。下潜后，“深海勇士”号通过长基线定位系统导航(dǎoháng)，确保向既定位置移动。此外，三维激光扫描仪和高清相机也有用武之地，实时记录沉船(chénchuán)遗址的全景图与文物的相应位置，避免文物提取后遗失相关位置信息。3个玻璃观察窗，便于考古人员进行现场记录。 “深海(shēnhǎi)勇士”号在深海进行考古，离不开灵巧的(de)“手”：经过改造(gǎizào)的柔性材料机械手抗高压、自由度高，关节能够灵活运动，最远端的负载能力达到65公斤，可在不损害文物表面纹饰的前提下，将文物采集到潜水器中。未来，应用人工智能也将助力海底(hǎidǐ)文物的识别、统计与(yǔ)提取，提高深海考古效率。 入深渊，“奋斗者”号作(hàozuò)“捕手” 在由中国科学院(zhōngguókēxuéyuàn)牵头的“全球(quánqiú)深渊深潜探索计划”支持下，科学家围绕深渊的生命起源、地质演化等重大科学问题，对全球主要海沟深渊进行载人(zàirén)深潜科考，创造了多项世界载人深潜作业纪录，取得一系列原创性科学发现(fāxiàn)。其中，我国科学家利用“奋斗者”号载人潜水器等设备，对马里亚纳海沟、雅浦海沟等科考航次中获得的深渊钩虾样本进行研究，相关成果近期发表在国际(guójì)学术期刊(xuéshùqīkān)《细胞》上。 张海滨（中国科学(kēxué)院深海(shēnhǎi)科学与工程研究所深海生物学研究室主任、研究员）： 深渊，是指水深超过6000米的深海区域，具有超高静水压力、黑暗、低温、营养来源匮乏等(děng)特点，是地球上最(zuì)极端的海洋环境。而深渊钩虾(xiā)却(què)自得其乐，呈现出显著的优势种群特征，生物量占主导地位。深渊生态系统中，深渊钩虾有着双重角色：既是分解者——以海洋动物(dòngwù)尸体等腐殖质为主要食物来源，又(yòu)是能量传递者——是深渊狮子鱼等掠食者的主要猎物。对深渊钩虾这一物种(wùzhǒng)开展研究，能为深入理解生命如何适应深渊环境提供新的见解。 要研究深渊(shēnyuān)钩虾，先(xiān)要“抓”。一种抓法，是用携有笼状或桶状诱捕装置的深渊着陆器，在海底放置十几个小时来获得大量深渊钩虾样本；另(lìng)一种抓法，是“奋斗者”号作“捕手(bǔshǒu)”，用机械手布放诱捕装置，虽然采集数量相对较少，但用时更短。 同文物一样，生物样本的(de)提取与保存也有一定要求。网笼、亚克力桶、采水瓶……装置不断(bùduàn)升级，采集的深渊钩虾(xiā)质量也不断提升。未来，我们会制造深渊动物保真采集和培养装置，在保温保压的前提下，将生物活体从海底(hǎidǐ)转移到实验室，更好地助力深渊生物研究。 研究获得的深渊(shēnyuān)钩虾基因组是全球已发表的“最深”的动物基因组，为探究深渊生态系统提供了(le)宝贵的数据资源。